郑芝龙远远站在城头，看不清会友公司骑兵和郑军陆战队的缠斗，他能看清的只有火光前进的速度。
“来人，严令王头领，加速前进！”郑芝龙等得有些心焦，唤来一名亲兵出城传令。
其实用不着他传令，城外的王梦熊渐渐也摸清了对面骑兵的套路。这些骑兵的数量并不多，并不足以对陆战队造成多大杀伤，目的只在迟滞他们的进军。
想通了这一点后，王梦熊派出传令兵，严令手下加快行军速度，不要去理会那些躲在暗处远远打黑枪的骑兵。
这一下，会友公司的骑哨打得就更轻松了。他们不再像之前那样每次袭扰打一枪就跑，而是要打完四枪之后再退下装弹。
不过大多数骑兵小队都不敢接近敌军，手枪的射击精度本就乏善可陈，马上更是没有什么准头可言。所以即便是一轮袭扰打四枪，结果也打不死几个人。
唯有九指这厮在打完枪后，忽然拔出马刀来，向海盗行军队列的侧翼冲了过去。
作为尖兵局骑哨的哨长，九指亲自率领骑哨第一队行动，散兵作战不用金鼓指挥，士兵就是跟着军官指哪打哪。
九指这一冲，第一队也只能跟着上，否则要是上官失陷，他们也得军法从事。
行军之时都是纵队，九指从侧翼冲过去，面前的队列很薄。结果这一下还真把对面的队列给凿穿了，众海盗纷纷避让，第一队在冲过去的时候用马刀杀了六七个人。
不过在凿穿队列之后，海盗那边一大帮鸟铳手停下来射击，这一波当场打死了一人，另有三人战马被击中，跑出一段距离后才倒毙。
马上的骑手都被中弹后乱奔乱跳的战马掀落在地，最终二死一重伤。
“狗娘养的！老子再去冲一次！”九指有点上头，想要给死去的兄弟报仇。
“哨长，不能再冲了，再冲咱们这一队就要拼光了。”第一队的陈队长都快哭了，这哨长实在是太莽，以后可千万别再跟着第一队行动。
九指沉默地点了点头，他也知道自己这回是有点冲动了。纵队的侧翼并不像横队那么脆弱，要不是对面开始没料到自己这边会冲击，这次说不定全队都交代进去了。
不过这次冲击又让王梦熊所部的行进速度慢了下来，海盗们搞不清尖兵局的骑兵究竟是打完枪就调转马头，还是会继续往前冲，于是又开始停下来对射。
等到王梦熊终于率军来到会友公司火炮阵地的南侧时，陆军部第二局和第一局早已拉开小三才阵以横队接敌，甚至就连局属的威远炮和佛郎机炮也都已部署到位。
这下郑军反倒成了被动应战的一方，王梦熊看对面的人数不多，留下一小半人马看守后路，剩下的一半人直接以纵队向陆军部发起了冲击。
关于步兵在冲击时应该采用纵队（方阵）还是横队（线阵），线式战术时代末期的法军争论了很久，总的来说纵队利于机动，横队利于战斗，具体的冲击队形如何选择是很有学问的。
根据地形及其他因素的影响，有时纵队冲击更好，有时横队冲击更好，有时用纵队迫近敌军后展开为横队接战更为合适。