全真道创立于金代初年，创始人王喆，原名中孚，字允清，道号重阳子，又称王重阳。四十七岁时弃家修道，于终南山南时村挖洞而居，自称“活死人墓”，内则修炼金丹，外则佯狂装疯，自号“王害风”。金世宗大定七年，约公元1167年，他放火烧庵起舞，东出潼关，赴山东半岛，立教“全真”，招收了马钰、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二七大弟子，后称“全真七子”。
全真道以《道德经》为尊道，主张无心忘言，柔弱清静。正心诚意，少思寡欲。注重修行，分为真功和真行。真功即内修，其修持大略以识心见性，除情去欲，忍耻含垢，苦己利人为宗。这种内修主要是修养精神，即性，也称为性功，全真教既修性，也修命。真行即外修，主张济世度人。全真因内修“求返其真”，主张功行双全，以期成仙证真，所以叫“全真”。
因着张九炎是正一派的道士，讲正一派时，讲得更为详尽全面。
“正一”一词最早出现在张陵所创立的教派“正一盟威之道”中，据《三国志·张鲁传》、《后汉书·刘焉传》等史书记载：张陵於顺帝时入蜀，学道于今四川大邑县境内的鹤鸣山中，造作符书，向百姓传教。
张陵，后亦称作张道陵，字辅汉，号天师，相传为汉留侯张良的第八世孙，于东汉末期创立了正一道后，被后世奉为道教创始人，正一真人的封号，据传还是太上老君授予的。
张陵立教之时，名“正一盟威”，尊老子为道祖，以《道德经》为主奉经典教化信徒。“盟威”即歃血盟誓，就是把牲畜的血涂在嘴唇上，宣誓缔约。“正一盟威”就是宣誓信仰大道，这是张陵最初的入教仪式。可见“正一”在张陵的心中就是道。
《道德经》第四十二章曰：“道生一，一生二，二生三，三生万物，万物负阴而抱阳，冲气以为和。”
道教认为，由无名大道化生混沌元气，由元气化生阴阳二气，阴阳之相和，生天下万物。一与道同名，一而二，二而三。《道德经》第十四章说：“视之不见名曰夷，听之不闻名曰希，搏之不得名曰微。此三者不可致诘，故混而为一。”道教认为夷、希、微是道的三种体现，一化为三，三合为一，“用则分三，本则常一”。
在祖天师的心目中，一即是道，以一为正，就是以道为正。于是着《老子想尔注》说：“一者，道也，散则成气，聚则成形。”
《老子想尔注》认为“道”是专一、真诚、清静自然、好生乐善的，只要人们谨守道的训诫，就可以延年增寿，除灾得福。所谓遵守道的训诫，就是遵守“道”所规定的戒律。“道”是绝对的“一”，道气无处不在。
《老子想尔注》认为真正的“守一”就是遵守道的训诫。道诫的内容大体指道贵中和、真诚，道乐清静等。“道诫”是贯穿注文的重要的线索，“诫为渊，道犹水，人犹鱼。鱼失渊去水则死，人不行诫守道，道去则死。”
《升玄内教经》：“三一者，正一而已。三处授名，故名三一。所以一名三一者，一此而三彼也。虽三常一，故名三一。”
可见，道有大法，得之则立，是谓“正一之道”。