秦襄公出生不详，卒于公元前766年，嬴姓，名失传。庄公次子。春秋初秦国国君。
为对付戎、狄围攻，以妹缪嬴嫁丰王，以期分化戎人。后迁都汧邑今陕西扶风县境，逐步向东发展。前771年，率军救周，曾力战犬戎。次年，护送周平王东迁洛邑今河南洛阳，被赐以岐今陕西岐山东北西之地，得封诸侯，秦由此正式立国。前766年，率军攻伐西戎，在岐山附近死于军中。
秦襄公是春秋初期的一位杰出君主，在位时日虽不算很长，但他开创的基业及其雄才大略，为秦国社会发展和强盛奠定了基础。因此，司马迁评说：“秦起襄公，章于文、穆、献、孝之后，稍以蚕食六国，百有余载，至始皇乃能并冠带之伦”。
他是秦国大一统的重要奠基者。
秦人祖居东方。西周初年，嬴姓一支西迁，游牧于渭水流域。后因非子养马有功，周孝王将秦地今甘肃天水封给非子。西周晚期，秦仲诛伐西戎有功，获封西垂大夫，后传位长子秦庄公。秦襄公是秦庄公次子，其长兄世父知其有雄心壮志，于是将太子之位让给秦襄公。
秦庄公四十四年公元前778年，秦庄公去世，秦襄公即位。当时，戎狄之势仍非常强大，直接威胁秦国的基业之本。另一方面，秦国仅为“大夫”之职，只有卖命效力的义务，并未得到周王室的信任。秦襄公深知秦人是在夹缝中求生存，稍有不慎将会导致灭种之祸。秦襄公审时度势，于秦襄公元年公元前777年，将其妹缪嬴嫁与西戎丰王为妻，秦襄公的决策显示出他的敏锐判断力和战略眼光。
秦襄公二年公元前776年，秦襄公将都城迁到汧邑今陕西省陇县东南。同年，戎兵大举围攻犬丘，世父率军顽强抵抗，不幸城破被俘。由于秦襄公和亲西戎，而且据有汧邑战略要地，戎人没有诛杀世父，一年后便放其归秦，双方一度和好相处。秦襄公通过嫁妹、迁都这两项重大决策，秦人一方面加强与周王室的关系，得到较可靠的声援；另一方面东进占据汧邑膏沃之地，可以大力发展生产，加强武备，赖此进入一个快速发展阶段。
秦国在向上发展，西周王朝已日暮途穷。荒淫无道的周幽王因宠幸褒姒的缘故，废黜王后申后和太子姬宜臼，改立褒姒为王后，褒姒之子姬伯服为太子。而且周幽王为博褒姒一笑，不惜烽火戏诸侯。屡次欺瞒诸侯，因此诸侯都反叛他。
秦襄公七年公元前771年，申国国君申侯因周幽王废黜自己的女儿申后、外孙姬宜臼而恼怒，于是联合缯国、犬戎进攻周朝都城镐京，在骊山下杀死周幽王，西周灭亡。当时，秦襄公曾率兵援救周朝，作战得力，立有大功。
周幽王死后，诸侯共立太子姬宜臼为王，是为周平王。当时丰镐周围主要有四种力量：一是周幽王和姬伯服的势力，他们死后由王子余臣周携王继承；二是周平王的势力；三是戎族的势力；四是秦的势力。在周幽王被杀之后，秦襄公面临的抉择是或者追随周携王，或者拥戴周平王。秦襄公利用周王室的传统威信，而并不拘于秦国与周幽王、姬伯服的旧有关系，特别是周幽王死后，他更没有必要与王室的正统代表周平王相敌对。于是在周朝为逃避犬戎祸难，都城东迁洛邑时，秦襄公派兵护送周平王。
周平王封秦襄公为诸侯，赐给他岐山以西的土地。并说：“犬戎凶恶无道，掠夺我们岐、丰的土地，只要秦国能攻打并赶走西戎，就可以占有那些土地。”周平王与秦襄公盟誓，封给他爵位。秦襄公这时才开始建立诸侯国，享有与齐、晋、郑等国一样的地位，得与山东各诸侯国互通使节，彼此访问。这是巨大的飞跃。秦襄公非常高兴，即立西汧，用骝驹、黄牛、羝羊各三头的太牢大礼，在西畴祭祀白帝，以庆贺秦国的正式立国。
尽管秦人获得在关中地区自由发展的机会，但是在建国之初，还面临着能否生存下去的严峻考验。周平王赐给秦的土地，实际上布满戎、狄部落，秦国要存在下去，就必须与戎、狄作长期的斗争，不断壮大自己，拓展疆土。最初几年的斗争，均以秦国的失败而告终。秦襄公眼看着封赐给自己的土地却得不到手，很不甘心，于是连年向戎、狄发动进攻。秦襄公有一次率兵终于攻到属于自己的封地岐山，但未能立足，只好退回"西垂"故地。
秦襄公十二年公元前766年，秦襄公讨伐西戎，打到岐山时突然去世，其子秦文公继位。
秦襄公是春秋初期的一位杰出君主，在位时日虽不算很长，但他开创的基业及其雄才大略，为秦国社会发展和强盛奠定基础。
左丘明国语：“及平王之末，而秦、晋、齐、楚代兴，秦景、襄秦庄公、秦襄公于是乎取周土，晋文侯于是乎定天子，齐庄、僖齐前庄公、齐僖公于是乎小伯，楚蚠冒楚蚡冒于是乎始启濮。”
司马迁史记：“秦起襄公，章于文、缪，献、孝之后，稍以蚕食六国，百有馀载，至始皇乃能并冠带之伦。”
司马贞史记索隐：“襄公救周，始命列国。金祠白帝，龙祚水德。
在明代冯梦龙的历史演义东周列国志中，秦襄公于第三回犬戎主大闹镐京周平王东迁洛邑中登场，记载其姓嬴名开，与卫武公、郑武公和晋文侯共同击退犬戎，迎立周平王。在第四回秦文公郊天应梦郑庄公掘地见母中，周平王赐给秦襄公被犬戎占领的岐丰之地，秦襄公回国后整兵备战，大败犬戎。犬戎将领孛丁、满也速皆战死，犬戎王被迫向西撤退。秦襄公拓地千里，使秦国成为大国。